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| ↑↑ 과수(사과)전주기 재배 5종 작업 시나리오도.<경북도 제공> |
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경북도가 농림축산식품부가 추진하는 공모사업인 ‘AX기반 지능형 농작업 협업 산업화 기술개발’사업에‘과수 생산 안정화를 위한 재배관리 로봇 플랫폼 및 지능화 기술개발’과제가 최종 선정돼 국비 44억 3000만 원을 확보했다.
이 사업은 농업의 인공지능 전환(AX)과 로봇 전환(RX)을 기반으로 농작업 기술을 고도화하기 위한 농림축산식품부가 추진하는 연구개발(R&D)사업으로, 과수 재배 현장 인력 부족과 작업 비효율 문제 해소를 목표로 한다.
사업은 2026년~2030년까지 국비 44억 3000만 원을 포함한 총 사업비 72억 6000만 원이 투입되며, 한국로봇융합연구원이 주관하고 경북도와 안동시가 현장 실증을 지원하는 등 산·학·연 협력체계로 추진된다.
사업 대상은 경북의 주요 생산 품목인 사과로, 인공지능(AI) 기반 객체 인식 기술과 자율주행 기술을 결합해 인공수분, 전정, 적화, 수확(과수, 꽃) 등 재배 전 과정을 자동화하는 지능형 로봇 플랫폼을 구축하는 것이다.
또한 과원 환경에 최적화된 이동형 플랫폼과 로봇팔(매니퓰레이터)기술을 결합해 작업 효율을 극대화하는 차세대 재배관리 로봇 기술을 구현할 계획이다.
주요 개발 내용은 ▲과실·꽃·가지 등 객체를 정밀 인식하는 인공지능(AI) 비전 기술 ▲경사지 및 비정형 과원 환경에서도 안정적으로 주행이 가능한 자율주행 알고리즘 ▲작업 목적에 따라 교체·확장이 가능한 모듈형 작업장치(수분, 전정, 적화, 수확 등) ▲과원 환경 데이터(생육·병해충·토양·기상 등)를 실시간으로 수집·분석하는 디지털 기반 관리 시스템 ▲과수 화분 국산화를 위한 일괄 생산 자동화 실증 모델 등이다.
특히, 짧은 수확기간 내 관련 작업을 완료하기 위해 여러 대 로봇을 동시에 제어하는 군집제어 기술을 적용해 대 면적 과수 재배환경에서도 효율적 작업이 가능하도록 할 계획이다.
실증지인 경북은 국내 사과 생산량의 약 62%를 차지하는 최대 주산지로 실제 과원 환경을 기반으로 기술 검증과 현장 실증을 추진해 기술의 실효성과 적용성을 높일 계획이다.
아울러 연구개발 성과가 농가 현장에 신속히 확산될 수 있도록 상용화·사업화 과제도 후속 추진할 계획이다.
이번 사업을 통해 노면이 울퉁불퉁해 기존 기계화가 어려웠던 과원에서도 안정적 작업이 가능한 인공지능(AI)기반 자율 재배관리 로봇 기술을 확보하고, 과수 재배의 자동화 수준을 한 단계 끌어올릴 것으로 기대된다.
또한 반복적·고강도 작업을 로봇으로 대체해 노동 부담을 줄이고,과수의 생산 데이터를 기반으로 생산성과 품질을 동시에 향상시킬 수 있을 것으로 전망된다.
박시균 경북도 메타AI과학국장은 “이번 사업은 인공지능(AI)과 로봇 기술을 활용해 과수 재배 현장의 구조적 인력 부족 문제를 해결하는 계기가 될 것”이라며 “앞으로 스마트 농업 기술 확산을 통해 과수 산업 경쟁력을 강화하고 농업인의 작업 환경 개선과 소득 향상에 실질적 도움이 될 수 있도록 적극 지원하겠다”고 밝혔다. |
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