DGIST, 글로벌 의료로봇 기업으로부터 수술로봇 연구 플랫폼 기증받아

DGIST(총장 이건우) 로봇및기계전자공학과 황민호 교수 연구팀이 글로벌 의료로봇 기업 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)로부터 수술로봇 연구 플랫폼 'dVRK(da Vinci Research Kit)'을 공식 기증받았다. 이번 기증을 통해 DGIST는 아시아에서 여섯 번째로 세계 수술로봇 연구 국제 네트워크에 가입하며, 국내 수술로봇 연구의 글로벌 진출 기반을 마련했다.

인튜이티브 서지컬은 전 세계 7000대 이상이 보급된 대표적 수술로봇 '다빈치(da Vinci)'의 제조사로, 비뇨기과·산부인과·일반외과 등 여러 분야에서 최소침습수술 혁신을 이끌어왔다. 다빈치는 3D 내시경, 손떨림 보정, 미세조작을 위한 7축 로봇팔 등 첨단 기술을 갖춘 초정밀 수술로봇으로 알려져 있다.

DGIST가 이번에 인튜이티브재단(Intuitive Foundation)으로부터 기증받은 dVRK는 임상용 다빈치 시스템을 연구용으로 개조한 오픈소스 기반 연구 플랫폼이다. 인튜이티브재단은 인튜이티브 서지컬이 설립한 비영리 자선 조직으로, 전 세계 연구기관에 dVRK를 제공해 수술로봇 기술 발전을 지원하고 있다.

dVRK는 로봇 제어기·소프트웨어·센서 데이터 등을 연구자가 직접 접근해 분석할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 이를 통해 AI 기반 자동화·정밀제어 등 차세대 수술 기술 개발이 가능하며, 현재 미국 존스홉킨스대, 스탠퍼드대, UC 버클리, 조지아텍 등 세계 유수 대학이 참여하는 글로벌 연구 네트워크의 핵심 플랫폼으로 활용되고 있다.

DGIST 황민호 교수 연구팀은 수술로봇 및 정밀조작 자동화 분야에서 15년간의 연구성과를 인정받아 아시아에서 여섯 번째로 해당 네트워크의 공식 회원으로 선정됐다. 황 교수는 UC 버클리의 로봇 자동화 석학 Ken Goldberg 교수 연구팀 출신으로, 지능형 제어 및 수술 자동화 분야의 전문가로 평가받고 있다.

황 교수 연구팀은 조직 변형, 좁은 시야, 출혈·연기 등 다양한 변수가 존재하는 수술 환경의 복잡성을 해결하기 위한 연구를 진행 중이다. 주요 연구 분야는 △내시경 영상 기반 환경 인식 △수술 도구의 미세 제어 및 안전성 향상 기술 △의사의 조작 패턴을 학습해 로봇이 능동적으로 협조하는 '의사-로봇 공유제어 기술' 등이다.

황민호 교수는 “dVRK는 수술로봇의 구성 요소 전반을 직접 제어하고 분석할 수 있는 드문 연구 플랫폼”이라며, “특히 이번 기증을 계기로 DGIST가 차세대 수술 자동화 기술 연구를 더욱 선도하고, 국내외 연구자들과 협력해 미래형 지능수술 기술의 기반을 강화하겠다”고 말했다.