|
 |
|
| ↑↑ 14일 AI·로봇 안전제어 솔루션 챌린지에서 대상을 수상한 학생들이 기념촬영을 하고 있다. <한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 제공> |
|
한국폴리텍대 로봇캠퍼스 로봇IT과 문지원·문여원·김민서·이태규 학생이 지난 14일 서울 서초구 한국컨퍼런스센터에서 열린 ‘2026년 미래내일 일경험 AI·로봇 안전제어 솔루션 챌린지’ 대학부 성과공유회에서 대상을 수상했다.
성과공유회는 참가 학생이 수행한 팀별 프로젝트를 발표하고 전문가 심사를 통해 우수 프로젝트를 선정하는 자리로 마련됐다. 행사는 지난 13일 특성화고부, 14일 대학부로 나눠 진행됐다.
수상팀은 펜스·라이트커튼 등 1차 방호장치가 해제되는 점검·시운전 구간 안전 공백에 주목했다. 제조공정 목업에 로봇팔과 컨베이어를 배치하고 3D 비전 인식, ROS 2 기반 제어, 국제 안전표준을 결합해, 사람의 상시 감시 없이도 스스로 위험을 판단하고 대응하는 2차 안전제어 시스템 '세컨드 배리어'를 구현했다. 작업장 입구에는 카메라와 AI가 작업자의 안전모 착용 여부를 확인하도록 했다. 안전모를 착용하지 않으면 출입문이 열리지 않도록 제어해 보호구 착용을 출입 조건과 연결했다.
작업 공간에는 작업자와 로봇 사이 거리에 따라 로봇 동작을 단계적으로 제어했다. 3D 카메라가 작업자의 위치를 입체적으로 파악하고, 시스템은 로봇팔이 지금 어디에 있는지를 실시간으로 계산해 둘 사이의 실제 거리를 측정한다. 작업자가 가동 중인 로봇에 다가가면 로봇은 속도를 늦추고, 위험 구역까지 들어오면 그 자리에서 멈춘다. 감속과 정지 거리는 국제 안전표준(ISO 13855)의 계산 방식을 적용해 정했다.
화재 발생에 대응하는 기능도 갖췄다. 화재 감지 센서가 화재를 감지하면 로봇은 하던 작업을 멈춘 채 기본 자세로 돌아간다. 동시에 출입문이 열리고 바닥 LED가 출구까지 가는 길을 비추어 안전한 대피를 유도한다. 또한, 사고가 발생하면 그 구간의 영상이 자동으로 저장돼 관리자가 추후에 사고의 원인을 확인할 수 있도록 하였다. 이 모든 과정은 외부 서버 없이 작은 장치 하나에서 처리돼, 인터넷이 연결되지 않은 공장에서도 작동한다. 팀은 로봇IT 분야의 융합 기술로 산업현장의 끼임 사고 문제를 실제 작동하는 안전 시스템으로 풀어내며, 사람 없이 운영되는 다크팩토리(무인 자동화 공장)에도 적용할 수 있는 가능성을 보여줬다.
최무영 학장은 “학생이 산업현장 안전 문제에 관심을 갖고, 배운 기술을 활용해 직접 해결 방안을 구현했다는 점에서 뜻깊은 성과”라며 “앞으로도 현장 중심 프로젝트 교육을 통해 AI와 로봇 기술을 함께 활용하고, 사람의 안전을 우선하는 실무형 기술인재를 양성하겠다”고 말했다.
|
2412호
;){kind=small}
